机器人自主学习技能：人形机器人“Mornine”可为顾客打开车门

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在许多汽车展厅，销售人员短缺，无法及时接待客户。而如今，这项工作可能由机器人“Mornine”来完成——它能为客户打开车门，令人惊叹的是：这一技能并非由程序预设，而是机器人通过自主学习获得的。



传统上，为人开车门常被视为豪华服务的象征，无论是由管家、酒店门童还是保镖执行。如今，这项礼遇也可由机器人提供。中国机器人企业AiMoga（总部位于芜湖）研发的人形机器人“Mornine”能够完全自主地完成开车门这一动作。

具备自主感知与控制能力  
在奇瑞汽车的一家展厅中，“Mornine”已成功演示了其完全自主打开车门的能力。该机器人依靠自身搭载的传感系统、基于身体的动作控制机制以及端到端强化学习算法进行操作，无需人为干预。

其传感设备包括3D激光雷达、深度摄像头、广角相机以及视觉语言模型（VLM），能够实时感知车门的状态与位置，从而做出精准动作。

最令人瞩目的是，这种“开门”行为并非通过硬编码实现，而是“Mornine”在数百万次模拟中通过自我训练，逐步学会识别门把手并制定出最佳的抓取与开启策略。

已投入实际使用  
目前，“Mornine”已在奇瑞集团的多家汽车展厅中投入使用，除开门外，还能迎接顾客、协助展示车辆，并可递送小型物品等服务任务。

该机器人对物理对象的交互能力，展示了人形机器人在现实销售场景中的巨大潜力。AiMoga公司表示，“Mornine”是推动类人机器人在零售业中作为辅助系统广泛应用的重要一步。