江湖救急，请问哪位大侠能给我讲一下I-Regler和P-Regeler的区别

小红袍

求教了，谢谢，主要是那个Sprungantwort我理解的不太好，哪位给讲一下吧;)

[ 本帖最后由 小红袍 于 2005-9-7 20:49 编辑 ]

一颗松树

原帖由 小红袍 于 2005-9-7 20:47 发表
求教了，谢谢，主要是那个Sprungantwort我理解的不太好，哪位给讲一下吧;)

你这个题目说的太不具体了，你对阶跃响应（Sprungsantwort）理解不好，到底是怎么样的？说清楚一点，大家也能更好的帮忙。

一颗松树

不好意思，刚才才发现你的问题写在标题上，呵呵。
我来试着回答一下。
Der P-Regler （Proportional-Regler ）
1，kann Stoerungen der Regelstrecke nicht ausregeln → bleibende Regeldifferenz
2，reagiert unmittelbar auf eine Veraenderung der Regelgroeße
3，ist stabil
Der P-Regler arbeitet ungenau!

Der I-Regler （Integral-Regler ）
1，stellt Regelgroeße exakt auf Führungsgroeße ein
2，neigt dabei zu Schwingungen → nicht stabil
3，benötigt mehr Zeit für den Regelvorgang als der P-Regler
Der I-Regler regelt praezise, aber langsam und neigt zu Schwingungen.

此外还有Differential-Regler (D-Regler)
其特性1，ist alleine als Regler nicht brauchbar
2，gibt nur eine Stellgröße ab, so lange das Eingangssignal sich aendert
3，regelt ein konstante Regeldifferenz nicht aus
Der D-Regler ist nur in Kombination mit anderen Grundtypen einsetzbar. Durch den D-Anteil wird eine schnellere Ausregelung von Stoerungen bewirkt

还有PI-Regler
1，Der P-Reglerteil versucht eine auftretende Regeldifferenz schnell abzufangen
2，I-Reglerkomponente beseitigt anschließend die restliche Regeldifferenz
Der PI-Regler arbeitet schnell und praezise und wird haeufig verwendet.
$加油$$鼓励$:D

小红袍

多谢，能不能再用中文给我讲一下Sprungantwort和Ausgleich,Speicher的概念（指Regelstrecke相关的）？

一颗松树

原帖由 小红袍 于 2005-9-8 19:38 发表
多谢，能不能再用中文给我讲一下Sprungantwort和Ausgleich,Speicher的概念（指Regelstrecke相关的）？

说实话，我不知道怎么跟你解释概念，如果光解释概念的话，简单的一笔带过，我这里建议你根据相关的例子去理解概念。在图书馆里借本有关Regelungstechnik的书，我认为这些都是应该知道的基本概念。
不过我这里简单提一下我所知道的：
Sprungantwort：它是一个线性的，一维的，时不变系统的输出信号。
Ausgleich：一般指的是在一个Regelstrecke里面，有一个反馈Strecke,即某一输出结果与某一输入信号进行对比，从而进行Einstellung，达到Regel的目的，实现目标。
Speicher：一般是出现在有延迟，或需要延迟的电路中，它的作用是暂时存储当前信号结果，等待下一个输入命令。
$鼓励$

小红袍

太感谢你了，你讲的这些对我很有帮助。

一颗松树

原帖由 小红袍 于 2005-9-8 23:48 发表
太感谢你了，你讲的这些对我很有帮助。

不用客气，我也谢谢你让我有回顾知识的机会。有问题大家讨论。

$鼓励$:D