神奇的cafe，我又来问专业问题了。。。。这回关于电机的。应该解决了，多谢斑竹高亮

wlwwwwlwww

上来问了力学，非常感谢大家。这回换成电机了。（多谢斑竹再）

这个问题信息可能比较少，我也只有这么多了，大家见谅。。。

下面链接图中，组成机械臂的这个电机
http://www.schunk-modular-roboti ... rotary-modules.html

哪位xdjm的，有经验的，给估计一下:
1.电机运动时候，静摩擦力大小（单位：N）
2.关联速度的摩擦系数（常数，关联了m/s 和N）？
3.这种应用的电机，一般摩擦力对系统的影响大不大？在估计力矩的时候

定性分析，给个大概范围就可以


问题应该问的不对，滑动摩擦力严格讲也应该与速度无关，只要正压力不变，摩擦力就不变了，现在修改一下问题如下：
1.一般这种小电机，摩擦力对系统力矩分析影响大不？
2.有可能估计一下，滑动摩擦力大小的么？有经验的朋友

freefly23

求您放过CAFE 吧，怎么老是来问啊。

wlwwwwlwww

求您放过CAFE 吧，怎么老是来问啊。
freefly23 发表于 2010-2-25 14:40

多谢关注

写论文，实在痛苦，一个破系统，啥都没有，资料还有好多保密，看不了。。。。。

Scarlet

运动的时候哪来的静摩擦力呀

wlwwwwlwww

运动的时候哪来的静摩擦力呀
Scarlet 发表于 2010-2-25 14:44

好像有点问题，运动后 摩擦力=速度*摩擦系数了？

还是应该 摩擦力=常数+速度*摩擦系数

常数就是所谓的静摩擦力了？不过比真正静摩擦要小些。。

力学比较2，多谢指教

Scarlet

好像有点问题，运动后 摩擦力=速度*摩擦系数了？

还是应该 摩擦力=常数+速度*摩擦系数

常数就是 ...
wlwwwwlwww 发表于 2010-2-25 14:47

    你说的应该是对于不同物质之间的公式吧，看你精确度要求了，有时候还要加上速度的高次项。那个常数不是指的最大静摩擦。

wlwwwwlwww

你说的应该是对于不同物质之间的公式吧，看你精确度要求了，有时候还要加上速度的高次项。那个常 ...
Scarlet 发表于 2010-2-25 14:51

有那个公式应该可以用。但是，我这个电机是一个整体，我现在要从外部，测量电流和力矩，分析这几个参数

wlwwwwlwww

所以我想寻一个错略值，粗略值就可以

Scarlet

你什么材料啊，这个不是应该给好的嘛

leavelove

滑动摩擦力常数？？这个是指什么啊？

softwind

wlwwwwlwww

滑动摩擦力常数？？这个是指什么啊？
leavelove 发表于 2010-2-25 15:12

力学学的不好，好多年都不用了。。。。
是不是 滑动摩擦力=常数（小于最大静摩擦）+速度*系数？

sunday_le

lz不会google么，最简单的，直接问造这个东西的人要使用手册看看，上面的基本参数都会给出的。。。

wlwwwwlwww

lz不会google么，最简单的，直接问造这个东西的人要使用手册看看，上面的基本参数都会给出的。。。
sunday_le 发表于 2010-2-25 15:47

卖电机的是另外一个公司，涉及保密，参数不给，手册没有

图中那个应该开卖，还有点信息。现在用的这个类似，但是属于试用阶段估计，啥都没有。就是一堆类库

softwind

力学学的不好，好多年都不用了。。。。
是不是 滑动摩擦力=常数（小于最大静摩擦）+速度*系数？
wlwwwwlwww 发表于 2010-2-25 15:38

这个公式哪里来的呀，怎么等号两边的单位就不可能相等啊

Scarlet

这个公式哪里来的呀，怎么等号两边的单位就不可能相等啊
softwind 发表于 2010-2-25 15:54

    为什么不能相等呀

softwind

为什么不能相等呀
Scarlet 发表于 2010-2-25 16:05

两个常数的单位分别是什么呢

Scarlet

两个常数的单位分别是什么呢
softwind 发表于 2010-2-25 16:09

    SI的话就一个是N，一个是N*s/m不就可以了

sunday_le

卖电机的是另外一个公司，涉及保密，参数不给，手册没有

图中那个应该开卖，还有点信息。现在用的 ...
wlwwwwlwww 发表于 2010-2-25 15:49

参数不给，那使用说明总给的，里面会给出基本使用参数，看一下，或许有你想要的参数呢

wlwwwwlwww

SI的话就一个是N，一个是N*s/m不就可以了
Scarlet 发表于 2010-2-25 16:13

我觉得那个公式不对。
即使严格讲，摩擦力也应该与速度无关

物体一运动，只要正压力不变，摩擦力就完全不变了

softwind

SI的话就一个是N，一个是N*s/m不就可以了
Scarlet 发表于 2010-2-25 16:13

可lz说常数是小于最大静摩擦系数的，可见常数的单位和静摩擦系数的单位是一样的，要不就没有可比性了

leavelove

力学学的不好，好多年都不用了。。。。
是不是 滑动摩擦力=常数（小于最大静摩擦）+速度*系数？
wlwwwwlwww 发表于 2010-2-25 15:38

是这样的，我觉得你说的那个滑动摩擦力系数应该就是系数。
另外，滑动摩擦力=滑动摩擦力系数*正压力,数学表达式为，f=μ*N
滑动摩擦力比静摩擦力小，但是粗略来看，滑动摩擦力可以约等于静摩擦力。

滑动摩擦力系数由材料的表面粗糙度来决定，表面确定，系数确定，如果轴承的运转速度不变，既离心力不变（这个需要解释不？），可以推得压力不变，那么一旦轴承匀速运转，它所产生的滑动摩擦力是不变的。
http://zh.wikipedia.org/wiki/%E6 ... 8.E6.91.A9.E6.93.A6
LZ可以参考下。

Scarlet

我觉得那个公式不对。
即使严格讲，摩擦力也应该与速度无关

物体一运动，只要正压力不变，摩擦力就 ...
wlwwwwlwww 发表于 2010-2-25 16:18

你说的是Coulombsche Reibung吧
流体力学里面还有一般工程问题上面摩擦力绝对是和速度有关的呀

webcxc

好羡慕哦，你居然做机器人这块哎。我找了很久没找到，只好做嵌入式系统

leavelove

你说的是Coulombsche Reibung吧
流体力学里面还有一般工程问题上面摩擦力绝对是和速度有关的呀
Scarlet 发表于 2010-2-25 16:22

    流体力学是连续介质力学的一门分支，是研究流体（包含气体及液体）现象以及相关力学行为的科学。可按研究对象的运动方式分为流体静力学和流体动力学，还可按应用范围分为水力学，空气动力学等等。理论流体力学的基本方程是纳维-斯托克斯方程，简称N-S方程。

softwind

我觉得那个公式不对。
即使严格讲，摩擦力也应该与速度无关

物体一运动，只要正压力不变，摩擦力就 ...
wlwwwwlwww 发表于 2010-2-25 16:18

偶也是这么觉得的

Scarlet

是这样的，我觉得你说的那个滑动摩擦力系数应该就是系数。
另外，滑动摩擦力=滑动摩擦力系数*正压力,数 ...
leavelove 发表于 2010-2-25 16:21

    转速肯定是会变的，不过一般情况下考虑工作转速和极限转速。不同转速受到阻力也不一样，尤其是空气阻力是和速度很大关系的。

leavelove

转速肯定是会变的，不过一般情况下考虑工作转速和极限转速。不同转速受到阻力也不一样，尤其是空 ...
Scarlet 发表于 2010-2-25 16:25

  那要看她的轴承在哪里运转了，如果是机械内部的话，且只做粗略估算的话，空气阻力可以忽略不计吧。

关于转速，我所说的只是在最理想，以及机器已经达到正常运做的情况下，和实际确实有出入。

wlwwwwlwww

转速肯定是会变的，不过一般情况下考虑工作转速和极限转速。不同转速受到阻力也不一样，尤其是空 ...
Scarlet 发表于 2010-2-25 16:25

嗯？转速肯定会影响摩擦力大小？肯定不？

这个问题很困扰我，速度和摩擦力是否相关

因为我的实验结果现实，两个是相关的。。。。。。我苦恼的很

wlwwwwlwww

流体力学是连续介质力学的一门分支，是研究流体（包含气体及液体）现象以及相关力学行为的科学。 ...
leavelove 发表于 2010-2-25 16:24

是受流体的影响，我一直觉得摩擦力与速度应该有关