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瓯越故人 发表于 2008-3-1 06:27

机器人asuro

某日无聊, 驱车conrad, 东张西望, 睹角落有若干自助零件套装,可摆弄出可编程机器人,一时心动,逐购之. 回, 取电烙铁万用表等物,焊之,费时颇久,喜成,接电脑串口编程测试,无奈老跑歪,LED撞得乱七八糟. 兴头已过, 且贴照以记之.

[ 本帖最后由 瓯越故人 于 2008-3-1 06:36 编辑 ]

HACHEZ 发表于 2008-3-1 06:48

这个，很强……

星星和月亮 发表于 2008-3-1 06:50

:o :o :o

Nimm2 发表于 2008-3-1 07:30

汇编语言，欧最8喜欢鸟$m9$ $m9$

瓯越故人 发表于 2008-3-1 07:35

c, 不是汇编:D

Nimm2 发表于 2008-3-1 07:35

原帖由 瓯越故人 于 1/3/2008 06:35 发表 http://www.dolc.de/forum/images/common/back.gif
c, 不是汇编:D
那就好说了，嘿嘿，看见机器人，第一反应就是汇编$汗$

猫妖 发表于 2008-3-1 07:36

$考虑$ 我D车车是不是也可以帖出来

Nimm2 发表于 2008-3-1 07:48

原帖由 猫妖 于 1/3/2008 06:36 发表 http://www.dolc.de/forum/images/common/back.gif
$考虑$ 我D车车是不是也可以帖出来 $支持$ $支持$ $支持$ 欢迎欢迎

数字蛋糕 发表于 2008-3-1 10:06

有意思，啥时候俺也去Conrad转转$ok$

sombrero 发表于 2008-3-1 13:11

原帖由 瓯越故人 于 2008-3-1 05:27 发表 http://www.dolc.de/forum/images/common/back.gif
某日无聊, 驱车conrad, 东张西望, 睹角落有若干自助零件套装,可摆弄出可编程机器人,一时心动,逐购之. 回, 取电烙铁万用表等物,焊之,费时颇久,喜成,接电脑串口编程测试,无奈老跑歪,LED撞得乱七八糟. 兴头已过, 且贴照 ...
界个机器人是干啥的？能自动扫地不？:D :D :D

瓯越故人 发表于 2008-3-1 14:26

能避开障碍，不过我的机器人喜欢撞墙:D

星星和月亮 发表于 2008-3-1 16:07

原帖由 瓯越故人 于 2008-3-1 06:35 发表 http://www.dolc.de/forum/images/common/back.gif
c, 不是汇编:D


难道是PEARL？$考虑$

瓯越故人 发表于 2008-3-1 16:53

什么pearl?

星星和月亮 发表于 2008-3-1 18:26

原帖由 瓯越故人 于 2008-3-1 15:53 发表 http://www.dolc.de/forum/images/common/back.gif
什么pearl?


Prozess and Experiment Automation Realtime Language

瓯越故人 发表于 2008-3-1 18:38

原帖由 星星和月亮 于 2008-3-1 17:26 发表 http://dolc.de/forum/images/common/back.gif



Prozess and Experiment Automation Realtime Language

汗。。这么专业。。俺只会端盘子洗厕所打扫卫生

星星和月亮 发表于 2008-3-1 19:27

原帖由 瓯越故人 于 2008-3-1 17:38 发表 http://www.dolc.de/forum/images/common/back.gif


汗。。这么专业。。俺只会端盘子洗厕所打扫卫生


汗，那偶奏更加惭愧鸟，算了，偶应该说无地自容滴。$m7$

瓯越故人 发表于 2008-3-2 02:37

ls得，有那么严重么？$m14$

HACHEZ 发表于 2008-3-2 08:55

偶一句都看不懂……

鉴定完毕。

数字蛋糕 发表于 2008-3-2 12:28

原帖由 瓯越故人 于 2008-3-1 13:26 发表 http://www.dolc.de/forum/images/common/back.gif
能避开障碍，不过我的机器人喜欢撞墙:D
当自杀式袭击的载体不错:cool:

Nimm2 发表于 2008-3-2 16:08

经常看遥控汽车装炸弹，原来灵感在这里:o

瓯越故人 发表于 2008-3-2 21:04

这个不是遥控的，是智能自己寻路的(或者弱智自动撞墙的):)

数字蛋糕 发表于 2008-3-2 22:29

原帖由 瓯越故人 于 2008-3-2 20:04 发表 http://www.dolc.de/forum/images/common/back.gif
这个不是遥控的，是智能自己寻路的(或者弱智自动撞墙的):)
说细一点，车上有测距装置？

瓯越故人 发表于 2008-3-2 23:10

两个轮子上有黑白相间的花纹，用光电传感器能读出速度，但很不精确，底座上有光敏二极管，前面6个机械触角，感觉很不好用，如果你想弄个玩玩，建议弄纯光敏的，不要机械的。核心是一片单片机cpu，啥都带了，很方便。

N-acht 发表于 2008-3-2 23:31

有趣，上ebay找一个来玩玩$m12$

wermwerm4587 发表于 2008-3-7 11:33

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向lz学习

daiweiwen 发表于 2008-3-11 02:42

没有转向驱动装置，怎么定向$怒吼$

玫瑰的救赎 发表于 2008-3-11 03:05

摸金符$x18$

瓯越故人 发表于 2008-3-11 23:20

转向靠两个马达分开控制转速

daiweiwen 发表于 2008-3-12 01:49

原帖由 玫瑰的救赎 于 2008-3-11 02:05 发表 http://www.dolc.de/forum/images/common/back.gif
摸金符$x18$


太感动了，居然认出来了。。亲一下

daiweiwen 发表于 2008-3-12 01:54

原帖由 瓯越故人 于 2008-3-11 22:20 发表 http://www.dolc.de/forum/images/common/back.gif
转向靠两个马达分开控制转速

用两个马达的速差实现转向？创意不错，但是始终认为lz做的系统还是不稳定的。建议一个马达做转向用，一个马达做驱动用，然后如果要追求转弯的平稳性，可以在转向的地方加个差速器，conrad都可以买到的。那样还不如直接买个模型回家玩。。不过lz的确挺牛的，我学自动化的，但是我做不出。。

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